読者です 読者をやめる 読者になる 読者になる

IchigoJam 2WDカーとIchigoJamのセットでの単独動作

机上での動作検証がおわったので、キーボード等を取り外し、単独での動作検証

空いている部屋に持って行って、スイッチオン。

うごくうごく

う〜ん、左右のモーターのばらつきで微妙に左に曲がっていく。まあ、仕方ないか。

 

で、サンプルプログラムは、前面にある衝突センターが感知すると、後退して、回転して、また前進の繰り返し。もうちょっと狭い場所で動かさないと、遅すぎて面白くない。

しかも、衝突センサーが物理的な衝突で反応するので、正面でぶつからないと、感知しない。なので、壁に斜めにぶつかると、そこで行き止まってしまう。

赤外線を使った距離センサーを取り付けなきゃ、勝手に動き回る様にはならないな。

部品を買ってから再度チャレンジ。